1976年12月底，杨勇与罗瑞卿相约，一起飞南方休假。当时杨勇要了架专机，罗瑞卿没有专机，罗就对杨说：“我就沾你的光吧。”杨勇听到这话很不满意，皱着眉头说：“哎，哪能这么说，一块走。”

两人同行的事情，最后在机场出了点波折：因为搭专机是有规定的，不是谁想搭都行。更何况罗瑞卿当时的外出，需要得到批准，而这个批准又有点难。杨勇和罗瑞卿到机场后，在候机室等了不少时间，得到批准后才上飞机。

跟他们一起的还有韩先楚。三人飞到武汉，谈了些工作的事。一路南下，不管是住房，还是乘车，杨勇对罗瑞卿都是照顾有加，都把罗瑞卿推在最前面。每到一处新地方，杨勇都要先安排罗瑞卿的住处，如果罗瑞卿住的不好，他也不说别的，只是把自己的房子让给他。

杨勇和罗瑞卿走访了汕头、湛江、深圳、澳门、万山群岛等地，最后来到广州，住进留园。许世友作为东道主，热情接待了他们。许世友和杨勇的关系一直不错，虽说平时因为工作天南海北，很少聚在一起。但只要碰到了一起，就会打打闹闹。

有一次，许世友（是少林俗家弟子）因为太高兴了，把杨勇（练过家传武学）的手捏得生痛，后来还摆开架势要跟他摔跤。大家都说杨勇要吃亏了，谁曾想许世友只是把他抱起来抡了两圈就放下。杨勇的腿在71年被摔折过，当时他辗转多家医院，医生给出的诊断结果都是一致的：截肢。

杨勇说什么也不同意，过去战场上受过那种的伤都没截肢，现在摔一跤就截肢了？杨勇不能接受，后来在名医的治疗下，他的腿总算保住了，但得拿着拐杖行动。

当时杨勇的三个孩子，正好也在广州，许世友就趁此机会，请他们来自己家，两家人一起吃顿饭。许世友见到拿着拐杖的杨勇，一脸严肃地大声说：“你在我面前装什么老？”其实许世友是调侃，跟老朋友杨勇开玩笑。杨勇见到许世友这副搞怪模样，也是哈哈大笑。许世友比杨勇大7岁。

许世友不管杨勇腿是不是好的，反正就是不要“冒充”，不希望好朋友一副老态。1976年许世友正好70岁，杨勇则63岁。

许世友说话有意思，请客吃饭更有意思：客人一落座，菜就紧跟着上桌了。他打猎打到野味，就用野味招待。没打到那就全吃家常菜，种类很少，分量却很足。这次请杨勇一家，许世友准备了三个菜，或者说三盆菜——是真的盆、菜用最大号脸盆装着，油煎鸡蛋、小虾米和肉。

许世友请客，重酒远胜过菜，喝酒是他为数不多的爱好之一，也可能说是第一爱好。他常说：“冷酒伤肝，热酒伤肺，没酒可就伤心了。”

杨勇年纪比许世友小，身体却比他差。早在60年代得过敏性肠炎后，他就不喝了，因为一喝酒就拉肚子。杨勇不喝许世友自己喝，别人喝水都没他喝酒那么利索。喝舒服了，两人也就谈起了正事，许世友表了态——我全力支持。