尤太忠将军的革命经历非常丰富，他走过长征，参加过百团大战、淮海大战，1951年又被军委钦点到朝鲜作战，在上甘岭与联合国军展开了一场激烈的攻防博弈，并最终击败对方，摘取了最后的胜利。1955年，经由军委评定，他被授予少将军衔，同年被擢升为副军长，率部驻守北京军区。

60年代，中苏之间出现了一系列矛盾，双方的关系也迅速恶化，苏联开始向边境地区增兵，摆出一副要南下搞侵略的姿态。但中共中央丝毫不惧怕苏联的武力威胁，毛主席在1964年下令全军备战，坚决不向苏联屈服。当年中旬，北京军区持续向内蒙古增兵，借以加固中国的北部防线，尤将军也随之被调到内蒙古军区任职，全权负责中蒙边防安全。

尤将军到达内蒙古之后，马不停蹄的开始巡视边防，从内蒙古东边一直走到西边，足迹遍布所有隘口以及每一个边防团。每到一地，他都会到一线检验防御工事的牢固程度以及部队官兵的反应能力。除此之外，他还再三向各团领导强调，必须要保证官兵们吃好喝好，这样才能保证部队的战斗力。值得一提的是，尤将军在巡视期间，从来不住招待所，他和秘书、司机一起住在士兵宿舍里，和大家同吃同住，坚决不搞特殊。

动荡时期，有居心叵测者污蔑尤太忠是“右派分子”，提请军委将尤太忠撤职查办。但军委相信尤太忠是清白的，所以一直力保他，没有让他受到任何政治冲击。1971年，尤太忠前往内蒙古军区监狱视察，途中遇到了几个被“打倒”的老同志。

老同志们已经被关押了3年时间，各个蓬头垢面、衣衫褴褛，尤太忠见状不禁动了恻隐之心，他连忙让狱警将老同志们带到浴室洗澡，并换上干净的衣物，同时要求监狱方面提高对老同志的待遇，至少一日三餐要有肉菜。秘书担心此举可能会招致不必要的麻烦，所以劝尤太忠适可而止，但尤太忠却表示，自己问心无愧，不怕居心叵测者搞迫害！

动荡结束之后，尤将军受到军委重用，先后在成都军区、广州军区担任司令员。有一次，总政部向广州军区传来一个剧本，让广州军区文工团照此编演话剧，并在全军区进行展演。尤太忠亲自审核了这个剧本，结果发现其中存在好几处错误，这让他很是气愤，于是他便拒绝执行总政部的命令，将剧本又退了回去。他的妻子得知此事后，劝他不要太固执，毕竟这是总政部的命令。但尤将军却表示自己根本不怕，大不了辞职回老家放牛，只要自己坐镇广州军区一天，就不会让这个戏在舞台上演出来！

1986年，许世友将军遗憾离世，尤太忠得知此事后很是悲痛，他与许将军情同手足，两人曾经一起并肩作战，闯过了无数难关。许将军唯一的遗愿是土葬在老母亲的身边，这与党中央的规定相悖，早在50年代末，毛主席便发出号召，要求所有党员干部要带头进行火葬，以节约土地。

好在邓公体恤许将军一片孝心，特许他单独土葬，不过为了避免引发舆论风波，此事需低调进行，因此党中央没有给许将军举办遗体告别仪式以及追悼会，而是选择直接将许将军的遗体送到大别山区安葬。尤太忠得知此事后，连夜买了一副楠木棺材送往南京，盛放许将军的遗体，这算是老战友的一份情谊。

1988年，尤太忠被授予上将军衔，1992年，他光荣离休，晚年定居北京。曾经有出版社邀请尤老将军写一本回忆录，但却遭到拒绝，尤老将军直言，过去的事历史已经有了公论，再必要再浪费墨水“画蛇添足”。尤老将军很关心红色教育事业，他经常受邀出席一些活动，弘扬革命思想，传递红色精神，鼓励年轻人接过前辈的旗帜，继续奋勇前行。1998年，尤老将军因病离世，走完了伟大的一生。

尤老将军有四个子女，其中最优秀的是幼子尤海涛，他在读完大学后果断选择参军，历任团长、师长，2004年被授予少将军衔，10年后又升任中将。尤老将军的女儿后来嫁给了李德生将军的儿子李南征，两人的婚后生活非常甜蜜、幸福，李南征也是一位军人，曾在多个军校担任高干，为解放军培育了不少优秀人才。