新任“立法院秘书长”周万来，1976年进入“立法院”工作，直到2014年才离开他服务了长达近38个年头的“立法院”。时任“立法院长”王金平一路提拔，周成了王金平最倚仗的“左右手”。周万来也在朝野僵局时，多次从旁协助，甚至出面挡箭，只要碰上议事争议，院长只要“向右看”，争议就迎刃而解。
从“周科长”一路到“周秘书长”，周万来在基层时，就参与多项重要改革法案幕僚工作，而其独立完成的立法院议事相关书籍就超过3本，至今仍为“立法院”助理、立委传颂。
周万来的地位，连7连霸的资深“立委”赖士葆都得尊称他“老师”。赖士葆回忆，过去与民进党交手时，常在议事规则上卡关，当时就会去请教周万来，周也常提供议事攻防的相关规定及注意事项，“等于是我们的顾问与议事老师，让我们受益不少。”
周万来也多次替王金平化险为夷，例如2000年选举，民进党陈水扁当选，完成首次政党轮替。其任命的“行政院长”张俊雄宣布停建核四，不执行“立法院”通过的兴建预算。
周万来向媒体回忆，那时他带着“立法院”法制局、预算中心等幕僚，大家用毕生所学，三餐吃外送便当研究法条，因为王金平指示他，“核四风暴下的释宪”，‘国会’的尊严在此一举，最终大法官520号释宪，要求行政院复工续建核四厂。
2012年周万来也曾因“立法院”调阅权与绿营杠上，当时绿营要求外聘专家成立调阅专案小组，周万来认为不符合立法院常规，院外人士无法代表“立法院”行使职权，因此坚决不让，甚至被“绿委”一连好几天开记者会洗脸，仍替王金平扛下一切，这就是周万来对议事规则的坚持。
王金平从不希望周离开立法院，但因为面临届退，在王的大力推荐下，周离开服务了38年的“立法院”，2014年转任考试委员。这次再因王金平，周万来卷土重来，将携手新任“立法院长”韩国瑜打造全新“国会”。